Τελευταία άρθρα

Toyota T-HR3: Το πρώτο τηλεχειριζόμενο ρομπότ μέσω HTC Vive!

Μία νέα σύγχρονη ρομποτική πλατφόρμα παρουσιάστηκε από το Partner Robot Division της Toyota, μέσω της οποίας εξασφαλίζεται η φυσική αλληλεπίδραση ενός ανθρωποειδούς ρομπότ τρίτης γενιάς T-HR3 και του περιβάλλοντος του, με τη βοήθεια ενός εξ αποστάσεως ελεγχόμενου συστήματος ελιγμών, το οποίο «αντικατοπτρίζει» τις κινήσεις του χρήστη.

Το ανθρωποειδές ελέγχεται με τη βοήθεια του συστήματος Master Maneuvering System (MMS), ενός εξωσκελετού με 16 διαφορετικά συστήματα ελέγχου μέσω του οποίου κοντρολάρονται (σε πραγματικό χρόνο) τα 29 τμήματα του σώματος του T-HR3, παρακολουθώντας τις κινήσεις των χεριών και των ποδιών του χειριστή. Παράλληλα, ο χειριστής φορά στο κεφάλι ένα HTC Vive headset, μέσω του οποίου παρακολουθεί τα πάντα από την οπτική γωνία του ρομπότ, δημιουργώντας μία πιο ρεαλιστική εμπειρία χειρισμού (VR robotics).

Έχοντας ήδη την απαραίτητη τεχνογνωσία, δημιουργώντας μέχρι τώρα δύο γενιές ανθρωποειδών, το τμήμα ρομποτικής της Toyota φιλοδοξεί, μέσω της νέας πλατφόρμας, να συγκεντρώσει αρκετά δεδομένα τα οποία θα βελτιστοποιήσουν τις κινήσεις των ανθρωποειδών, τόσο σε επίπεδο αρθρώσεων (Torque Servo Module) όσο και σε επίπεδο αυτοματοποιημένων κινήσεων.

Οι πληροφορίες αυτές θα δημιουργήσουν τις απαραίτητες συνθήκες ασφάλειας, προκειμένου τα μελλοντικά (αυτόνομα πλέον) ανθρωποειδή να μπορούν να συνυπάρξουν σε οικιακό, ιατρικό και βιομηχανικό περιβάλλον, ακόμα και σε περιπτώσεις έκτακτης ανάγκης - όπως σε περιοχές που έχουν πληγεί από καταστροφές - ίσως και στο Διάστημα!